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穿梭式自动化立体仓库是目前物流行业中一种新型的仓储方式，相对于传统的堆垛式仓储方案具有效率高，进出货量大，分拣速度快，货物容量更大等优势。
其硬件搭载设施主要为高速垂直提升机、智能穿梭车和拣选工作站等设备组合。目前广泛用于货物单元较小，货物规模数量较大的仓储场合，在电商、烟草和医药等行业成为一种主要物流仓储方式。
穿梭车作为穿梭式自动化立体仓库的载体，市场常见的车型为：多层料箱穿梭车、四向料箱穿梭车、四向托盘穿梭车。穿梭车与仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（WMS）、RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。车体使用无线遥控，结合RFID、二维码等库位识别技术，轻松实现货架货物的自动识别和存取。
随着物流行业快速发展，对穿梭车的续航能力、车体尺寸、作业效率、复杂环境兼容性等多个维度提出了更高的要求和挑战。
步科的智能仓储解决方案中，伺服作为穿梭车动力系统，需要具备良好的兼容性和稳定性，步科低压伺服系统在穿梭车行业众多应用现场得到了验证和认可。
控制器采用CANopen或者EtherCAT总线控制伺服，车辆以及系统状态信息采集到HMI显示，步科物联型HMI支持OPC UA、MQTT、数据库等多种通讯方式，可通过以太网连接至服务器，为数字化提供基础数据。
# 步科智能仓储解决方案拓扑图
推荐功率规格配置
1、丰富的工艺算法
行业专用算法，S型定位曲线，运行平稳，定位时间短
位置模式支持实时修改速度与位置，方便各类控制器灵活控制，适用面广
2、集成度高，省空间，续航强
驱动器有二合一，极小体积OD系列,MD一体机系列等多种集成产品
驱动器安装方式灵活，可卧可立，空间利用率高
新推出G2系列、极智电机，长度缩短20%~40%
80法兰最大功率为1.5KW，满足超薄车体的要求
线缆直接出线0.5m~2m，省去中间插头，便于安装，降低故障率
3、高性能，应用环境广
驱动器峰值电流大，绝对三倍过载，保证运行性能
高磁密度电机设计，转矩脉动低，温升低，满足穿梭车连续频繁启停工作制
行业场景深入开发，对于低温冷库等提供客制化驱动器
01、FD1X4驱动器
功率范围50W-3KW，低压供电为DC24-70V；
支持Modbus RTU/CANopen/EtherCAT总线通讯；
过流，过热，过压，电机IIt保护，确保驱动系统安全性；
最大3倍过载设计，提高小车启停的响应速度；
支持-25°工作环境，满足冷库场景应用；
全系列产品通过CE/UL认证，符合ROHS环境认证标准。
02、低压伺服电机
全新电磁设计，效率高，转矩脉动低，温升低，续航久；
最新自主磁编技术，抗震性好；
短机身设计，空间利用率高；
功率范围：50W~3000W；
80法兰最大功率：1500W；
03、二合一（行走与伸叉）驱动器
料箱行走和伸插可选用二合一驱动器，安装方便，便于合理规划电池/电容以及控制系统的空间。
04、OD系列（行走 / 伸插 / 变叉）驱动器
将车内空间浓缩至极致。料箱车行走750W、伸插400W、变叉400W等均可配置。贴合安装于车体内侧，或嵌入车体控制板。
05、MD系列集成式低压伺服（变叉轴）
驱动器与电机集成一体化，结构空间更紧凑。轻松解决变叉轴驱动器无处安放问题。省去电机与驱动之间可连接线。
06、步科穿梭车控制器
Cortex A9 667MHZ 32-bit RISC CPU；
20M程序存储空间、20M数据存储空间；
24路数字量输入，24路数字量输出；
2路CAN总线主站，内置终端电阻；
1路EtherCAT主站；
1路以太网接口，支持Modbus TCP/UDP协议；
2路串口，1*RS232/2*RS485，支持Modbus RTU主/从站协议；
集成LCD显示界面。支持TF卡，更新固件；
接线端口采用可拔插式端子。
穿梭式立体仓储根据自身特点和工作方式通常适用于带有“货物多量少样、冷库作业、期限管理、增加仓库容量”特点的场合，截至目前，步科的智能仓储解决方案已经在电商、烟草、医药、食品等行业取得了不斐的成绩，随着更高的技术要求和更丰富的行业应用需求的出现，步科也会坚持“1+N”战略，成为最“以客户为中心”的解决方案厂家，不断助力更多穿梭车式立体仓储应用伙伴实现技术和效益的提升。
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